需求分析
槍球聯動系統大家不陌生,一直以來，其都由高清槍機 + 高清智能球機組成，盡管槍機和球機性能在不斷提升,但根本上沒有大的變化,即由槍機完成整個場景監控,而由球機借助變倍等功能來看清細節。
但隨著監控需求的不斷升級,上述既成系統的不足之處也逐漸顯現,比如
一、無法捕捉目標的細節信息
監控場景范圍有限，無法滿足廣場、站臺等場景的監控需求的問題。特別是在霧天、霧霾天以及無光、強光、逆光等復雜環境下,即使采用很高性能的槍機和球機也難做到既能兼顧大場景監控又能掌握到個別細節。
二、無法智能分析，目標跟蹤
在專注的目標細節時會忽略到周圍的其他移動目標以及無法實現實時的智能分析、目標跟蹤、軌跡記錄、特征圖片抓拍
三、跟蹤一個目標而漏掉很多其他的目標。
云臺或球形攝像機可以一定程度上解決這個問題，可以通過人工控制云 臺或球形攝像機的ptz運動來達到跟蹤目標和看清細節的目的。但是在很多 應用場景中，需要監控一個較大的場景(如廣場、站臺等)，單獨的球機無 法達到大場景全控的要求；很多應用場景還需要快速抓取目標細節或者大范 圍跟蹤目標，而且要盡量不漏掉目標，傳統監控在推近到一個目標時，原先場景中的其他目標必然會離開監控畫面，導致跟蹤一個目標而漏掉很多其他的目標。
傳統監控無法滿足日益復雜的狀況
槍球聯動智能跟蹤系統概述
針對以上視頻監控技術領域的難點，我公司推出了槍球聯動PTZ智能跟蹤系統，該系統能夠在各種預先設定的防范要求和需求下，結合先進的視頻監控和行為分析技術快速獲取預警信息，實現在宏觀大場景下對運動目標既可以“看得見”、“看得清”又可以“抓得住”，從而可以達到對突發應急事件快速有效的處理。
利用熱成像基于熱屬性的行為分析，環境適應能力強、探測隱蔽能力強、報警更準確，從而實現超高精度的人、車檢測，利用低照度球機聯動跟蹤，相對傳統可見光槍球聯動，物體捕獲精度更高，跟蹤更準確，可以充分解決傳統槍球聯動經常出現漏跟、亂跟的問題。
槍球聯動PTZ跟蹤系統特點及原理分析
槍球聯動系統采用先進的圖像識別和處理技術，視頻跟蹤和分析算法，不僅在場景上能“看的全，看的清”而且能夠更高效的對可疑事件和可疑人群/個體目標進行捕捉報警，從而彌補人為監控中的漏報現象。在實現對高點大場景的全景監控的同時，配合移動目標檢測算法，對監控范圍內的任何運動目標依次進行單個的、持續的特寫跟蹤和捕捉目標細節特征信息，并錄像記錄整個目標的運動軌跡和過程，進而進行視頻分析做到人車分離。大大提高了安防系統的實用性和效率性，有效的解決了傳統視頻監控中的“看的見，看不全，看不清”的問題。
槍球聯動PTZ跟蹤方法，具體包括如下步驟
使攝像機對自身的云臺和變焦鏡頭進行自主PTZ驅動，并自動控制PTZ攝像機的進行云臺全方位旋轉和鏡頭縮放，針對被鎖定的運動目標進行視覺導向的自動跟蹤，以確保跟蹤目標持續以放大特寫畫面出現在鏡頭中央。自主自動PTZ智能跟蹤模塊支持手工鎖定、自動鎖定和接力鎖定三種目標鎖定模式。
手工鎖定：手動指定一個目標并進行自動跟蹤
自動鎖定：智能檢測到有入侵目標時，即對該目標進行自動跟蹤
槍機+球機接力布防：由槍機監控整個場景，當檢測到有入侵目標時，即啟動球機對該目標進行自動跟蹤，而槍機還在監控整個場景。當有多個目標侵入時，不會因為球機的自動跟蹤而暫時喪失安防功能
